2kg 转台驱动 v3 · 散件装配式滚珠轴承（外圈开径向装球缺口 + 塞块）/ D形配合 / 全装配核对
20零件条目
2 kg轴向负载（经滚珠）
1.5 mm编码器气隙（官方 0.5~3）
6001可互换钢轴承 12×28×8
108STL 审计项（全通过）
本站点由文档单一数据源生成：需求书定义判据 → 设计书给出参数与公差 → 审计脚本对 STL 实测。
先读 需求书 与 设计书，再动手装配。
打印件（自制）（7）
Housing 箱体打印
housing
三段轴承位：凸台 z76..84 Ø28.3（上轴承）/ z65.5..76 Ø21；输入壁 x-48..-40 Ø28.3（输入轴承）/ x-40..-36 Ø21
R-L1R-F2R-A1R-A3R-P2
打印轴承·散件（装配式）（4）
Bearing·内圈打印
bearing_inner
上轴承位内圈下端面由止推轴环 Ø15 托住，承 2kg 轴向载荷经滚珠传到外圈
R-L1R-L2R-L3R-A5R-P5R-P6
Bearing·外圈主体打印
bearing_outer
球赤道 Ø26 > 凸缘孔 Ø21，纯偏心装不进；必须在 −x 侧开缺口，球从缺口径向放入。缺口梯形（内端 38°/外端 53°，外宽内窄），塞块装入后径向自锁
R-L1R-L2R-A5R-P2R-P5R-P6
Bearing·外圈塞块打印
bearing_outer_plug
梯形（外宽内窄）：装入后径向自锁（楔角 7.5° < atan μ≈16.7°），无需胶；可轴向取出，方便日后换钢轴承
R-A5R-P2R-P5R-P6
AS5600 测试小机构（独立）（9）
同步带轮·输出侧打印
bl_pulley_out
为什么不用万向节：两端轴都朝上、毂体都在关节下方，中间杆必穿过一个毂 → 几何不成立；平行双竖轴传矩的标准做法就是同步带。两轮同齿=1:1，角度不缩放。
R-A1