2kg 转台驱动 v3 · print-in-place 滚珠轴承 / D形配合 / 全装配核对

12零件条目
2 kg轴向负载（经滚珠）
1.5 mm编码器气隙（官方 0.5~3）
6001可互换钢轴承 12×28×8
88STL 审计项（全通过）
本站点由文档单一数据源生成：需求书定义判据 → 设计书给出参数与公差 → 审计脚本对 STL 实测。
先读 需求书 与 设计书，再动手装配。

打印件（自制）（7）

Housing 箱体打印

housing
三段轴承位：凸台 z76..84 Ø28.3（上轴承）/ z65.5..76 Ø21；输入壁 x-48..-40 Ø28.3（输入轴承）/ x-40..-36 Ø21
R-L1R-F2R-A1R-A3R-P2
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Output 输出轴+从动齿轮打印

output
轴端 z-10，盲孔 Ø6.2×2.5 装磁钢；下卡簧槽 z-8.5；齿轮根部加强锥台
R-F2R-F6R-L1R-L3R-M2R-M3
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Input 输入光轴打印

input_shaft
六方端 → Ø12 轴颈（穿轴承）→ D 形配合段（x-34..-14，+y平面）；卡簧槽 x-39.5
R-F1R-A1
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Pinion 主动锥齿轮（分体）打印

pinion
全圆孔 Ø12.3 套轴（轴颈全圆可穿过）；轮毂径向 M3 顶丝顶 D 段平面锁紧
R-F2R-M1R-M3R-A4
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Cover 底盖打印

cover
z-8..0 轴承孔 Ø28.3；凸台 Ø36×H4（孔Ø21 台阶 z0 承外圈）；z-18..-8 口袋 26 + 四角支架（板顶贴支架底面 z-13.25）
R-S1R-S2R-S5R-S6R-A1R-P2
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Cap 轴承压盖打印

cap
止口环 Ø27.4×3 压输入轴承外圈端面；中心孔 Ø18.5 让六方端穿过
R-A1R-A2
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Platform Ø90 台面打印

platform
D 形孔与轴扁位配合；顶面凸毂 Ø24×5，径向 M3 顶丝顶扁位平面；含减重环槽
R-F4R-F5R-A4
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打印轴承（1种STL×3个）（3）

Bearing 上滚珠轴承打印

bearing_top
print-in-place：内圈+外圈+6×Ø6滚珠一体；压入凸台舱；轴环在下方托内圈承 2kg
R-L1R-L2R-A5R-P5R-P6
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Bearing 下滚珠轴承打印

bearing_bottom
坐入 cover 轴承孔；外圈上端被凸台台阶 z0 挡住
R-L1R-L2R-A5R-P5R-P6
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Bearing 输入滚珠轴承打印

bearing_input
同一轴承 STL 横置；x-48..-40；装配：先从 D 端套轴，组件整体从外壁面压入；内端台阶+cap 止口双向限位
R-L1R-L2R-A5R-P5R-P6
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外购件（2）

AS5600 编码器模块外购

as5600
板从下方装入，顶面贴四角支架底面(z-13.25)，4 颗 M3×6 自下方穿过板上 4 个 M3 孔锁进支架；螺钉尖端 z-8.85 不侵入轴承舱
R-S1R-S2R-S3R-S7R-E1R-E2R-E3
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Magnet 磁钢 Ø6×2.5外购

magnet
压入轴端盲孔（z-10..-7.5）；顶部 0.5 藏入下轴承内圈孔；圆面水平朝下正对芯片；随轴转
R-F6R-S1R-S2R-S3
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