2kg 转台驱动 v3 · 散件装配式滚珠轴承（外圈开径向装球缺口 + 塞块）/ D形配合 / 全装配核对
15零件条目
2 kg轴向负载（经滚珠）
1.5 mm编码器气隙（官方 0.5~3）
6001可互换钢轴承 12×28×8
108STL 审计项（全通过）
本站点由文档单一数据源生成：需求书定义判据 → 设计书给出参数与公差 → 审计脚本对 STL 实测。
先读 需求书 与 设计书，再动手装配。
打印件（自制）（9）
Housing 箱体打印
housing
三段轴承位：凸台 z76..84 Ø28.3（上轴承）/ z65.5..76 Ø21；输入壁 x-48..-40 Ø28.3（输入轴承）/ x-40..-36 Ø21
R-L1R-F2R-A1R-A3R-P2
Output 输出轴+从动齿轮打印
output
轴端 z-10，盲孔 Ø6.2×2.5 装磁钢；下卡簧槽 z-8.5；齿轮根部加强锥台
R-F2R-F6R-L1R-L3R-M2R-M3
Cover 底盖打印
cover
z-8..0 轴承孔 Ø28.3；凸台 Ø36×H4（孔Ø21 台阶 z0 承外圈）；z-18..-8 口袋 26 + 四角支架（板顶贴支架底面 z-13.25）
R-S1R-S2R-S5R-S6R-A1R-P2
AS5600 卡座（增量件）打印
as5600_seat
方框形：外廓 25.9 贴口袋、内窗 22.5 嵌板、高度=板厚 1.6，z 与板同层 → 板顶仍顶在支架底面，气隙与螺钉长度都不变
R-S1R-S2R-P2
打印轴承·散件（装配式）（4）
Bearing·内圈打印
bearing_inner
上轴承位内圈下端面由止推轴环 Ø15 托住，承 2kg 轴向载荷经滚珠传到外圈
R-L1R-L2R-L3R-A5R-P5R-P6
Bearing·外圈主体打印
bearing_outer
球赤道 Ø26 > 凸缘孔 Ø21，纯偏心装不进；必须在 −x 侧开缺口，球从缺口径向放入。缺口梯形（内端 38°/外端 53°，外宽内窄），塞块装入后径向自锁
R-L1R-L2R-A5R-P2R-P5R-P6
Bearing·外圈塞块打印
bearing_outer_plug
梯形（外宽内窄）：装入后径向自锁（楔角 7.5° < atan μ≈16.7°），无需胶；可轴向取出，方便日后换钢轴承
R-A5R-P2R-P5R-P6
外购件（2）
AS5600 编码器模块（板 22.3）外购
as5600
实测板 22.3×22.3（原设计按 23）。cover 口袋是 26×26 → 板会平移 1.85mm/边 → 用 as5600_seat 卡座把板居中；板仍从下方装入、顶面贴支架底面 z-13.25
R-S1R-S2R-S3R-S7R-E1R-E2R-E3