磁钢 Ø4×2（装在机构轴底）
功能与位置
Ø4×2 磁钢装进机构轴底 Ø4.1×深4 的孔里：把轴底面压在玻璃板上、把磁钢推到顶住玻璃板 → 底面自然与轴底齐平；再从上方灌硅胶固定。
实测 Ø4×2（原设计按 Ø6×2.5）。放进 output 轴端 Ø6.2 盲孔会空 1.1mm → 用 magnet_seat 卡口转接，居中并定位到与轴端齐平
主要尺寸
| 项 | 值 |
|---|---|
| 直径/厚度 | Ø4 × 2（径向充磁） |
| 数量 | 1 |
| 装配 | 由 magnet_seat 卡口托住 |
配合关系
| 配合对象 | 配合性质 / 尺寸 | 间隙 / 过盈 | 依据 |
|---|---|---|---|
| 轴端盲孔 Ø6.2 | 磁钢 Ø6 | 过盈 0.2（压装） | R-F6 |
| AS5600 芯片 | 轴向正对 | 气隙 1.7 mm | R-S2 |
打印要点
| 打印 | 要求 |
|---|---|
| 摆放方向 | —（外购件） |
| 支撑 | — |
| 参数 | N45 · 轴向充磁 |
装配要点
- 轴底面朝下压玻璃板
- 磁钢从孔里推到顶住玻璃板（底面齐平）
- 从上方灌硅胶固化
关联需求
（无）
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