| Housing 箱体 | 打印件（自制） | print | R-L1 R-F2 R-A1 R-A3 R-P2 | 三段轴承位：凸台 z76..84 Ø28.3（上轴承）/ z65.5..76 Ø21；输入壁 x-48..-40 Ø28.3（输入轴承）/ x-40..-36 Ø21 |
| Output 输出轴+从动齿轮 | 打印件（自制） | print | R-F2 R-F6 R-L1 R-L3 R-M2 R-M3 | 轴端 z-10，盲孔 Ø6.2×2.5 装磁钢；下卡簧槽 z-8.5；齿轮根部加强锥台 |
| Input 输入光轴 | 打印件（自制） | print | R-F1 R-A1 | 六方端 → Ø12 轴颈（穿轴承）→ D 形配合段（x-34..-14，+y平面）；卡簧槽 x-39.5 |
| Pinion 主动锥齿轮（分体） | 打印件（自制） | print | R-F2 R-M1 R-M3 R-A4 | 全圆孔 Ø12.3 套轴（轴颈全圆可穿过）；轮毂径向 M3 顶丝顶 D 段平面锁紧 |
| Cover 底盖 | 打印件（自制） | print | R-S1 R-S2 R-S5 R-S6 R-A1 R-P2 | z-8..0 轴承孔 Ø28.3；凸台 Ø36×H4（孔Ø21 台阶 z0 承外圈）；z-18..-8 口袋 26 + 四角支架（板顶贴支架底面 z-13.25） |
| Cap 轴承压盖 | 打印件（自制） | print | R-A1 R-A2 | 止口环 Ø27.4×3 压输入轴承外圈端面；中心孔 Ø18.5 让六方端穿过 |
| Platform Ø90 台面 | 打印件（自制） | print | R-F4 R-F5 R-A4 | D 形孔与轴扁位配合；顶面凸毂 Ø24×5，径向 M3 顶丝顶扁位平面；含减重环槽 |
| Bearing 上滚珠轴承 | 打印轴承（1种STL×3个） | print | R-L1 R-L2 R-A5 R-P5 R-P6 | print-in-place：内圈+外圈+6×Ø6滚珠一体；压入凸台舱；轴环在下方托内圈承 2kg |
| Bearing 下滚珠轴承 | 打印轴承（1种STL×3个） | print | R-L1 R-L2 R-A5 R-P5 R-P6 | 坐入 cover 轴承孔；外圈上端被凸台台阶 z0 挡住 |
| Bearing 输入滚珠轴承 | 打印轴承（1种STL×3个） | print | R-L1 R-L2 R-A5 R-P5 R-P6 | 同一轴承 STL 横置；x-48..-40；装配：先从 D 端套轴，组件整体从外壁面压入；内端台阶+cap 止口双向限位 |
| AS5600 编码器模块 | 外购件 | external | R-S1 R-S2 R-S3 R-S7 R-E1 R-E2 R-E3 | 板从下方装入，顶面贴四角支架底面(z-13.25)，4 颗 M3×6 自下方穿过板上 4 个 M3 孔锁进支架；螺钉尖端 z-8.85 不侵入轴承舱 |
| Magnet 磁钢 Ø6×2.5 | 外购件 | external | R-F6 R-S1 R-S2 R-S3 | 压入轴端盲孔（z-10..-7.5）；顶部 0.5 藏入下轴承内圈孔；圆面水平朝下正对芯片；随轴转 |