Output 输出轴+从动齿轮
功能与位置
输出轴与从动锥齿轮一体打印。轴颈穿过上下两处轴承，中段止推轴环托住上轴承内圈、把 2kg 载荷经滚珠传到底座；轴端盲孔装磁钢供编码器测角。
轴端 z-10，盲孔 Ø6.2×2.5 装磁钢；下卡簧槽 z-8.5；齿轮根部加强锥台
图纸（三视图）
以上图形由 scripts/gen_views.py 用 OpenSCAD 对参数化模型做正交投影 / 渲染生成，绿色标注为投影包围盒实测值——与 components/ 里的生产 STL 同源同尺寸。轮廓投影不含隐藏线，内部结构请看中心剖视。
主要尺寸
| 项 | 值 |
|---|---|
| 包围盒 | Ø53.6 × 106 mm（z -10..96） |
| 齿轮 | 锥齿轮 m2.5 × 20齿（一体） |
| 止推轴环 | Ø15 z70..76（轴承下方，顶面 z76 托内圈下端 r7.5：打印轴承内圈面 r6.2..9.7 / 6001 内圈面 r6..7.8 都覆盖；钢轴承滚珠内缘 7.62 不压滚珠） |
| 磁钢盲孔 | 轴端 Ø6.2×2.5（磁钢底齐轴端面） |
| 下卡簧槽 | z-8.5 Ø11.1（挡圈防轴上提脱出） |
| 打印摆放 | 倒置！齿轮端朝下坐板 + brim 8；轴环底面加小支撑（外部好拆） |
| 材质 | PETG · 4 壁 · 25% 填充 |
配合关系
| 配合对象 | 配合性质 / 尺寸 | 间隙 / 过盈 | 依据 |
|---|---|---|---|
| 上/下轴承内孔 Ø12.4 | 轴 Ø12 | 0.4（PETG 收缩余量） | R-L3 |
| 上轴承内圈端面 | 止推轴环 Ø15（顶面 z76） | 托 r7.5，落在内圈面内 | R-L1 |
| platform D 形孔 | 轴端 D 扁位 | 0.3 | R-F4 |
| 磁钢 Ø6 | 轴端盲孔 Ø6.2×2.5 | 过盈 0.2（压装） | R-F6 |
| DIN471 Ø12 挡圈 | 下卡簧槽 Ø11.1 | 轴向浮动 0.1 | R-L3 |
| pinion 主动齿轮 | m2.5 锥齿轮副 90° | 齿侧背隙 0.30 | R-F2 |
打印要点
| 打印 | 要求 |
|---|---|
| 摆放方向 | 倒置！齿轮端朝下坐板 + brim 8 |
| 支撑 | 轴环底面小支撑（外部易拆） |
| 参数 | PETG · 层高 0.2 · 4 壁 · 25% 填充 |
装配要点
- 磁钢压入轴端盲孔，压到底与轴端面齐平（用深度规确认）
- 先套上轴承，再从 housing 底部开口整体穿入
关联需求
R-F2R-F6R-L1R-L3R-M2R-M3
在 3D 中查看
▶ 打开 3D 查看器并聚焦本零件（可切换爆炸图 / 剖面 / 透明度）