Input 输入光轴
功能与位置
输入端传动轴。六方孔接收电机六方轴，轴颈穿过输入轴承，D 形段插入 pinion 并用径向顶丝锁紧，把电机扭矩送进齿轮副。
六方端 → Ø12 轴颈（穿轴承）→ D 形配合段（x-34..-14，+y平面）；卡簧槽 x-39.5
图纸（三视图）
以上图形由 scripts/gen_views.py 用 OpenSCAD 对参数化模型做正交投影 / 渲染生成，绿色标注为投影包围盒实测值——与 components/ 里的生产 STL 同源同尺寸。轮廓投影不含隐藏线，内部结构请看中心剖视。
主要尺寸
| 项 | 值 |
|---|---|
| 包围盒 | 44 × 18 × 18 mm（x -58..-14） |
| 六方端 | Ø18 外圆，内六方孔 对边8.2 × 深10 |
| 轴颈 | Ø12（x -48..-34，穿轴承内圈） |
| D形段 | Ø12 圆缺 +y（平面 y=5），与 pinion 孔配合 |
| 卡簧槽 | x-39.5 Ø11.1（贴轴承内圈内端面） |
| 打印摆放 | 竖直！六方端面朝下坐板 + brim 3 |
| 材质 | PETG · 4 壁 |
配合关系
| 配合对象 | 配合性质 / 尺寸 | 间隙 / 过盈 | 依据 |
|---|---|---|---|
| 电机六方轴 对边 8 | 内六方孔 对边 8.2 | 0.2 | R-F1 |
| 输入轴承内孔 Ø12.4 | 轴颈 Ø12 | 0.4 | R-L3 |
| pinion 孔 Ø12.3 | D 形段 | 0.3 + 径向顶丝锁紧 | R-M1 |
| DIN471 Ø12 挡圈 | 卡簧槽 x-39.5 Ø11.1 | 贴轴承内圈内端面 | R-L3 |
打印要点
| 打印 | 要求 |
|---|---|
| 摆放方向 | 竖直！六方端面朝下 + brim 3 |
| 支撑 | 无 |
| 参数 | PETG · 4 壁 |
装配要点
- 输入轴承先从这个轴的 D 形端套到轴颈——六方端 Ø18 穿不过轴承内孔，反过来装会卡死（R-A3）
- 卡簧预装到槽 x-39.5
关联需求
R-F1R-A1
在 3D 中查看
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