Cover 底盖
功能与位置
底盖：既是下轴承座，也是编码器座——轴承孔与凸台台阶承住下轴承外圈，底部口袋的四角支架固定 AS5600 板并锁死 1.5mm 气隙。
z-8..0 轴承孔 Ø28.3；凸台 Ø36×H4（孔Ø21 台阶 z0 承外圈）；z-18..-8 口袋 26 + 四角支架（板顶贴支架底面 z-13.25）
图纸（三视图）
以上图形由 scripts/gen_views.py 用 OpenSCAD 对参数化模型做正交投影 / 渲染生成，绿色标注为投影包围盒实测值——与 components/ 里的生产 STL 同源同尺寸。轮廓投影不含隐藏线，内部结构请看中心剖视。
主要尺寸
| 项 | 值 |
|---|---|
| 包围盒 | 80 × 64 × 22 mm（z -18..4，含凸台） |
| 板厚 | 18 mm（口袋深 10：支架 5.25 + 板 1.6 + 螺钉头 3 + 余量） |
| 下轴承孔 | z-8..0 Ø28.3（兼容 6001 钢轴承 / 打印轴承 Ø28） |
| 顶部凸台 | Ø36×H4，内孔 Ø21（台阶 z0 承外圈上端；外缘与主体连接） |
| AS5600口袋 | 26×26 z-18..-8（从下方装入，顶部直通轴承孔） |
| AS5600固定 | 4 个角支架（悬臂自口袋双壁，z-13.25..-8，不碰轴承）；板顶面贴支架底面，4×M3×6 从下方锁、尖端止于 z-8.85 |
| 打印摆放 | 正常方向（凸台朝上、口袋开口朝下贴板）；支架悬臂处需支撑或桥接 |
| 材质 | PETG · 4 壁 |
配合关系
| 配合对象 | 配合性质 / 尺寸 | 间隙 / 过盈 | 依据 |
|---|---|---|---|
| 下轴承（打印 Ø28 / 6001） | 轴承孔 Ø28.3 | 0.3 滑配 | R-L1 / R-A5 |
| 下轴承外圈上端 | 凸台台阶 z0 | — | R-A2 |
| AS5600 板 23×23 | 口袋 26×26 | 单边 1.5 | R-S5 |
| AS5600 板顶面 | 四角支架底面 z-13.25 | 贴合（气隙基准） | R-S2 |
| M3×6（4 颗） | 支架自攻底孔 Ø2.5 | 咬合 4.4 mm | R-A4 |
打印要点
| 打印 | 要求 |
|---|---|
| 摆放方向 | 凸台朝上、口袋开口朝下贴板 |
| 支撑 | 四角支架悬臂需支撑或桥接 |
| 参数 | PETG · 4 壁 |
装配要点
- 下轴承先放入 cover 轴承孔（或直接换 6001 钢轴承）
- cover 从下方合入 housing，轴穿过下轴承，4×M3×25 固定
- 最后从下方装 AS5600 板，锁 4 颗 M3×6（气隙固定 1.5 mm，无需调节）
关联需求
R-S1R-S2R-S5R-S6R-A1R-P2
在 3D 中查看
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