AS5600 编码器模块
功能与位置
角度传感器：从 cover 下方装入口袋，芯片正对轴端磁钢，输出 12 位绝对角度（I²C 地址 0x36）。
板从下方装入，顶面贴四角支架底面(z-13.25)，4 颗 M3×6 自下方穿过板上 4 个 M3 孔锁进支架；螺钉尖端 z-8.85 不侵入轴承舱
图纸（三视图）
以上图形由 scripts/gen_views.py 用 OpenSCAD 对参数化模型做正交投影 / 渲染生成，绿色标注为投影包围盒实测值——与 components/ 里的生产 STL 同源同尺寸。轮廓投影不含隐藏线，内部结构请看中心剖视。
主要尺寸
| 项 | 值 |
|---|---|
| PCB | 23 × 23 × 1.6，4×M3 孔位 ±8.3 |
| 芯片 | AS5600 SOIC-8（12bit 磁编码器） |
| 供电 | VCC 3.3V（部分模块 5V 兼容） |
| 接口 | I2C：SCL/SDA；DIR/GPO；OUT 模拟/PWM |
| 气隙 | 1.5 mm（磁钢面 z-10 ↔ 芯片顶 z-11.5；ams 官方 0.5~3mm） |
| 固定 | 4×M3×6 从下方锁入角支架自攻底孔（咬合 4.4mm） |
配合关系
| 配合对象 | 配合性质 / 尺寸 | 间隙 / 过盈 | 依据 |
|---|---|---|---|
| cover 口袋 26×26 | 板 23×23 | 单边 1.5 | R-S5 |
| 四角支架底面 z-13.25 | 板顶面（芯片同侧） | 贴合（气隙基准） | R-S2 |
| 轴端磁钢 | 芯片正上方 | 气隙 1.5 mm（官方 0.5~3） | R-S2 |
| M3×6（4 颗） | 板上 4 孔 → 支架自攻底孔 | 尖端止于 z-8.85 | R-A4 |
打印要点
| 打印 | 要求 |
|---|---|
| 摆放方向 | —（外购件） |
| 支撑 | — |
| 参数 | — |
装配要点
- 板从下方装入 cover 口袋，顶面贴四角支架底面
- 4×M3×6 自下方穿过板上孔锁进支架自攻底孔
- 严禁焊朝上排针：焊盘在 r≈7~10，朝上会长进轴承滚珠区，必须从底面走线
关联需求
R-S1R-S2R-S3R-S7R-E1R-E2R-E3
在 3D 中查看
▶ 打开 3D 查看器并聚焦本零件（可切换爆炸图 / 剖面 / 透明度）